LOGICHE DI REGOLAZIONE
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operative reali. Viceversa, in contesti semplici e stabili, un adattivo può essere eccessivo: ad esempio per un impiantino domestico, tarare un PI una volta è sufficiente, non serve che “impari” ogni giorno. Quindi riservare le logiche adattative a quando c’è variabilità e richiesta di automazione spinta.
5.8. Esempi pratici di applicazione Esaminiamo ora alcune applicazioni pratiche delle diverse logiche di regolazione in sottosistemi HVAC comuni: ventilazione, riscaldamento, raffreddamento e Unità di Trattamento Aria (UTA). Gli esempi di seguito illustrano come le logiche viste trovino impiego concreto e con quali benefici.
RISCALDAMENTO
RAFFREDDAMENTO
VENTILAZIONE
UTA
5.8.1. Sistemi di ventilazione
Nei sistemi di ventilazione, tipicamente si controllano portate d’aria o pressioni in condotta. Un esempio classico è il controllo della pressione statica in un impianto a Volume d’Aria Variabile (VAV): qui un venti- latore principale deve modulare la sua velocità per mantenere una pressione costante nei canali, mentre le serrande VAV nelle zone si aprono e chiudono. La logica usata è quasi sempre PI o PID. Un sensore di pressione invia il segnale al controllore, il quale modula l’output di un inverter sul motore del ventila- tore. Un PI ben tarato manterrà la pressione con scarti minimi al variare delle aperture delle serrande, evitando sia la sovrapressione (spreco energetico e rumore) sia la caduta di pressione che causerebbe insufficiente flusso d’aria in alcuni ambienti. L’azione integrale è fondamentale per azzerare l’errore di pressione, mentre un pizzico di derivativa può aiutare a reagire prontamente quando molte serrande si muovono contemporaneamente.
23 Sistemi di ventilazione
Exhaust Air Damper
Flow Station
Return Fan
Return Air
Conditioned Area
Damper Motor
Re-circulation Air Damper
VAV
VAV
Cooling Coil
Heating Coil
Mix Air Plenum
Supply Fan
C
H
Supply Air
Pressure Sensor
C
C
Outdoor Air Damper
Filter
VAV
VAV
Air-handling Controller Temperature, humidity, pressure and airflow control
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