APPROFONDIMENTI
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Protocolli Ethernet industriali Volendo utilizzare Ethernet come mezzo di comu- nicazione per il controllo industriale, è necessario specificare in dettaglio quali protocolli sono utiliz- zati. Infatti, Ethernet può essere utilizzato per molte applicazioni diverse, ciascuna delle quali ha un insieme di protocolli ben determinato. Indicare che si utilizza TCP/IP, cosa che avviene at- tualmente nella maggior parte dei casi, non com- pleta il quadro. Infatti, come detto in precedenza, TCP/IP definisce un insieme di protocolli che realiz- zano il trasporto dei dati da un dispositivo all’altro, passando attraverso una o più reti interconnesse. Però TCP/IP non dice nulla sui dati che vengono tra- sportati, né sull’applicazione che li utilizza. Si pensi ad esempio che TCP/IP viene ugualmente utilizzato per trasferire file (protocollo ftp), pagine Web (pro- tocollo http), posta elettronica (protocollo SMTP), video da mostrare in tempo reale (streaming); cia- scuna di queste applicazioni ha protocolli diversi. In un sistema di controllo e supervisione indu- striale, una volta scelto Ethernet come mezzo di comunicazione e TCP/IP come protocolli di tra- sporto, rimangono ancora da definire: • il formato dei dati: ad es., quanti byte vengono trasmessi per volta? come si rappresentano i nu- meri?; • il significato dei dati: ad esempio, come vengono distinti una misura, un’indicazione di allarme, o un segnale di controllo?; • il comportamento dei dispositivi che trasmet- tono e ricevono i dati: ad esempio, ogni quanto tempo viene trasmessa una misura? cosa suc- cede se un dato misurato si perde o arriva in ri- tardo?
Come si vede, i dettagli da descrivere sono nume- rosi, così come i problemi che si possono presen- tare. Progettare un protocollo di questo tipo ri- chiede uno sforzo fuori dalla portata della maggior parte dei produttori di dispositivi e sistemi. Inoltre, se ciascun produttore di dispositivi e si- stemi scegliesse una propria soluzione, si avrebbe l’incompatibilità totale, vanificando il vantaggio principale di Ethernet e TCP/IP, cioè di essere tec- nologie standard utilizzabili anche per connettere dispositivi di produttori diversi. Per queste ragioni, negli anni recenti l’industria ha definito vari protocolli “standard” per l’utilizzo di Ethernet in ambito industriale. Attualmente almeno una decina hanno ampia diffusione, e circa altret- tanti sono utilizzati per applicazioni particolari. Ogni progettista di sistemi di controllo e automa- zione sceglie quindi tra quelli disponibili il proto- collo che risponde meglio alle sue esigenze appli- cative.
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